Objek Peta Tersembunyi (hidden_objects)

Adalah mungkin untuk menyembunyikan komponen tertentu yang dipaparkan dalam kawasan peta. Ini membolehkan maklumat yang mengganggu seperti laluan atau dinding maya dihapuskan untuk mencapai pelan lantai visual yang bersih.

• active_area: Kotak sempadan yang digambar semasa pembersihan zon.
• active_point: Titik pembersihan tempat yang menunjukkan kawasan seluas 1.5m².
• animations: Animasi peralihan gerak dan zum, animasi keadaan robot seperti tidur dan mengecas, serta animasi keadaan dok seperti mencuci dan mengeringkan.
• carpet: Tekstur permaidani.
• charger: Ikon stesen asas.
• station_status: Teks yang menunjukkan operasi semasa dok.
• cruise_point: Pergi ke titik operasi.
• customized_cleaning: Ikon yang mewakili tahap penyedutan dan air tersuai dalam bilik.
• floor: Pewarnaan kawasan pada peta yang bukan dinding.
• furniture: Perabot 3D atau 2D.
• furniture_image: Visual 3D perabot. Apabila ditambah ke senarai objek tersembunyi, ia akan melukis ikon perabot yang sepadan sebagai gantinya.
• icon: Ikon bilik berdasarkan jenisnya. Untuk melihat ikon yang dilukis, rujuk bahagian Jenis Bilik dalam Legenda.
• material: Tekstur bahan lantai bilik, seperti kayu atau jubin.
• mop_path: Laluan yang menunjukkan di mana robot telah mengelap. Apabila ditambahkan ke senarai objek tersembunyi, laluan ini dilukis sama seperti laluan pembersihan biasa dan bukannya hilang sepenuhnya.
• name: Label teks untuk nama bilik.
• name_background: Latar belakang berbentuk pil di belakang nama bilik dengan warna yang berkaitan.
• no_go: Zon terhad.
• no_mop: Zon mengelap terhad.
• obstacle: Ikon halangan yang dikesan oleh AI seperti kasut dan wayar.
• obstacle_background: Latar belakang di belakang ikon halangan. Apabila ditambahkan ke senarai objek tersembunyi, ikon dilukis dalam bentuk bulatan ringkas.
• obstacle_color: Pewarnaan khusus ikon halangan. Apabila ditambahkan ke senarai objek tersembunyi, warna latar ikon halangan sepadan dengan bilik di mana ia berada.
• ignored_obstacles: Halangan yang telah diabaikan secara manual atau dinamik.
• stain: Halangan yang dikesan sebagai kotoran.
• order: Lencana bernombor yang menunjukkan urutan pembersihan.
• mop_type: Ikon yang menunjukkan jenis pad mop tertentu, seperti A, B, atau C, yang akan digunakan robot untuk membersihkan bilik.
• path: Laluan yang menunjukkan tempat robot telah membersihkan.
• pet: Halangan yang dikesan sebagai haiwan peliharaan.
• predefined_point: Titik sasaran yang disimpan pengguna.
• blocked_segment: Ikon halangan dan warna bilik bagi bilik yang disekat. Walaupun aplikasi rasmi hanya memaparkan bilik ini dalam sejarah pembersihan, kad ini memaparkannya pada Skrin Utama secara lalai. Untuk menyerupai tingkah laku aplikasi rasmi, tambahkan ini ke senarai objek tersembunyi.
• vacuum: Ikon yang mewakili robot itu sendiri.
• vacuum_status: Keadaan semasa robot, seperti mengecas, tidur, atau beroperasi.
• virtual_threshold: Ambang yang ditakrif yang mesti dilalui robot dengan berhati-hati.
• passable_threshold: Ambang yang boleh dilalui sebagai selamat.
• impassable_threshold: Ambang yang tidak boleh dilalui.
• ramp: Cerun yang diletakkan di persekitaran.
• low_lying_area: Kawasan rendah di mana robot memasuki dengan menurunkan pengimbas LiDARnya.
• lock_indicator: Ikon yang menunjukkan bahawa kad telah dibuka kuncinya dan kemudian dikunci semula dalam mod kunci kad yang berkaitan, diperincikan dalam bahagian Mod Kunci Kad.
• virtual_wall: Dinding maya ditambah untuk menghalang robot daripada melintas.
• curtain: Langsir.
• walls: Menwarna kawasan pada peta yang bukan lantai.
• doors: Pintu yang dikesan antara bilik.
• object_option: Ikon tindakan yang dipaparkan di dalam gelembung popup yang muncul apabila mengetik elemen peta seperti halangan, permaidani, atau perabot.
• zoom_point: Gelembung yang membesar menunjukkan kawasan yang diperbesarkan semasa koordinat sedang dipindahkan.

Tetapan Bebas

Kad tidak menggunakan objek peta tersembunyi yang dipilih dalam tetapan integrasi dan konfigurasi ini sepenuhnya bebas. Apabila parameter ini tidak disediakan dalam konfigurasi, semua objek peta akan kelihatan secara lalai.

Amaran

Objek tersembunyi yang dikonfigurasikan di sini hanya terpakai pada peta di Skrin Utama. Di negeri lain, item-item ini mungkin masih kelihatan atau tersembunyi sepenuhnya bergantung kepada keadaan semasa penyunting peta dan suntingan aktif.

Contoh YAML

type: custom:dreame-vacuum-card
entity: vacuum.l10s_gen2
hidden_objects:
  - floor
  - obstacle
  - obstacle_background
  - ignored_obstacles
  - furniture_image
  - path
  - pet