Paslėpti žemėlapio objektai (hidden_objects)

Galima paslėpti konkrečius komponentus, rodomus žemėlapio srityje. Tai leidžia pašalinti blaškančią informaciją, pavyzdžiui, takus ar virtualias sienas, kad būtų pasiektas švarus vizualinis planas.

• active_area: Aplinkos dėžutė, nubrėžta valymo zonos metu.
• active_point: Vietinio valymo taškai, rodantys 1,5 m² plotą.
• animations: Panoramos ir priartinimo pereinamieji efektai, roboto būsenos animacijos, tokios kaip miegantis ir įkraunantis, ir doko būsenos animacijos, tokios kaip plovimas ir džiovinimas.
• carpet: Kilimo tekstūra.
• charger: Bazinės stoties piktograma.
• station_status: Tekstas, nurodantis dabartinę doko operaciją.
• cruise_point: Pereiti prie operacijos taškų.
• customized_cleaning: Piktogramos, vaizduojančios pasirinktus siurbimo ir vandens lygius kambariuose.
• floor: Spalvinamos žemėlapyje sritys, kurios nėra sienos.
• furniture: 3D arba 2D baldai.
• furniture_image: Baldų 3D vaizdas. Įtraukus į paslėptų objektų sąrašą, vietoje to nupiešiama atitinkama baldų piktograma.
• icon: Kambario piktograma pagal jo tipą. Norėdami pamatyti nupieštas piktogramas, žr. Kambario tipas skyriuje Legenda.
• material: Kambario grindų medžiagos tekstūra, pvz., medis ar plytelės.
• mop_path: Kelias, rodantis, kur robotas jau išvalė. Kai pridedama prie paslėptų objektų sąrašo, šie keliai piešiami lygiai taip pat, kaip įprasti valymo keliai, o ne visiškai dingsta.
• name: Tekstiniai kambario pavadinimų žymėjimai.
• name_background: Tablečių formos fonas už kambario pavadinimų su atitinkama spalva.
• no_go: Apribotos zonos.
• no_mop: Apribotos šlavimo zonos.
• obstacle: AI aptiktų kliūčių piktogramos, pvz., batai ir laidai.
• obstacle_background: Fonas už kliūčių piktogramų. Kai pridedama prie paslėptų objektų sąrašo, piktogramos piešiamos paprasta apskritimo forma.
• obstacle_color: Specifinė kliūties piktogramos spalva. Kai pridedama prie paslėptų objektų sąrašo, piktogramos fono spalva atitinka kambarį, kuriame ji yra.
• ignored_obstacles: Kliūtys, kurias buvo rankiniu būdu arba dinamiškai ignoruota.
• stain: Kliūtys, aptiktos kaip dėmės.
• order: Numeruoti ženkliukai, nurodantys valymo seką.
• mop_type: Piktograma, nurodanti konkretų šluotos kilimėlio tipą, pvz., A, B ar C, kurį robotas naudos kambariui valyti.
• path: Kelias, rodantis, kur robotas išvalė.
• pet: Kliūtys, aptiktos kaip augintiniai.
• predefined_point: Vartotojo išsaugoti taikiniai.
• blocked_segment: Kliūties piktograma ir užblokuotų kambarių kambario spalva. Nors oficiali programėlė šiuos kambarius rodo tik valymo istorijoje, ši kortelė pagal nutylėjimą rodo juos Pagrindinis ekranas. Norint atitikti oficialios programėlės elgesį, pridėkite tai prie paslėptų objektų sąrašo.
• vacuum: Piktograma, atspindinti patį robotą.
• vacuum_status: Dabartinė roboto būsena, pavyzdžiui, įkrovimas, miegas ar bėgimas.
• virtual_threshold: Apibrėžti slenksčiai, kuriuos robotas turi atsargiai peržengti.
• passable_threshold: Įveikiami slenksčiai kaip saugūs.
• impassable_threshold: Neįveikiami slenksčiai.
• ramp: Aplinkoje įrengti rampos.
• low_lying_area: Žemos vietos, kur robotas įeina nuleidęs LiDAR skenerį.
• lock_indicator: Piktograma, rodanti, kad kortelė buvo atrakinta, o tada vėl užrakinta atitinkamuose kortelės užrakinimo režimuose, išsamiai aprašyta Kortelių užrakinimo režimas skyriuje.
• virtual_wall: Virtuali siena, pridėta tam, kad robotas jos neperžengtų.
• curtain: Užuolaidos.
• walls: Teritorijų spalvinimas žemėlapyje, kurios nėra grindys.
• doors: Aptikti durų angos tarp kambarių.
• object_option: Veiksmo piktograma, rodoma pasirodžiusioje iššokančioje burbulo langelyje, kai spaudžiama ant žemėlapio elementų, tokių kaip kliūtys, kilimai ar baldai.
• zoom_point: Padidintas burbulas, rodantis priartintą sritį, kai perkeliami koordinatės.

Nepriklausomas nustatymas

Kortelė nenaudoja paslėptų žemėlapio objektų, pasirinkti integracijos nustatymuose, ir ši konfigūracija yra visiškai nepriklausoma. Kai šis parametras nėra pateiktas konfigūracijoje, visi žemėlapio objektai pagal nutylėjimą bus matomi.

Įspėjimas

Čia sukonfigūruoti paslėpti objektai taikomi tik žemėlapiui Pagrindinis ekranas. Kitose valstijose šie elementai vis tiek gali būti matomi arba paslėpti, priklausomai išimtinai nuo žemėlapio redaktoriaus dabartinės būsenos ir aktyvių pakeitimų.

YAML pavyzdys

type: custom:dreame-vacuum-card
entity: vacuum.l10s_gen2
hidden_objects:
  - floor
  - obstacle
  - obstacle_background
  - ignored_obstacles
  - furniture_image
  - path
  - pet