فارسی
ظاهر
اشیای مخفی روی نقشه (hidden_objects)
امکان پنهان کردن اجزای خاص نمایش داده شده در ناحیه نقشه وجود دارد. این امکان اجازه می‌دهد اطلاعات حواس‌پرت‌کن مانند مسیرها یا دیوارهای مجازی حذف شوند تا نقشه کف تمیز و واضح باشد.
active_area: جعبه محدودکننده‌ای که در هنگام تمیز کردن ناحیه کشیده می‌شود.active_point: نقاط تمیزکاری موضعی که محدوده ۱.۵ متر مربع را نشان می‌دهند.animations: انیمیشن‌های انتقال بزرگ‌نمایی و کوچک‌نمایی، انیمیشن حالت‌های ربات مانند خوابیدن و شارژ شدن و انیمیشن حالت‌های داک مانند شستشو و خشک کردن.carpet: بافت فرش.charger: آیکون ایستگاه پایه.station_status: متن نشان‌دهنده عملیات فعلی داک.cruise_point: رفتن به نقاط عملیاتی.customized_cleaning: آیکون‌هایی که نشان‌دهنده سطح مکش و آب سفارشی در اتاق‌ها هستند.floor: رنگ‌آمیزی مناطقی روی نقشه که دیوار نیستند.furniture: مبلمان سه‌بعدی یا دوبعدی.furniture_image: نمای سه‌بعدی مبلمان. وقتی به لیست اشیای مخفی اضافه شود، به جای آن آیکون مربوط به مبلمان کشیده می‌شود.icon: نماد اتاق بر اساس نوع آن. برای دیدن نمادهای رسم شده، به بخش نوع اتاق در راهنما مراجعه کنید.material: بافت ماده کف اتاق، مانند چوب یا کاشی.mop_path: مسیری که نشان می‌دهد ربات در کجا زمین را تمیز کرده است. هنگام اضافه شدن به لیست اشیاء مخفی، این مسیرها دقیقاً مانند مسیرهای پاک‌سازی معمولی رسم می‌شوند و کاملاً ناپدید نمی‌شوند.name: برچسب‌های متنی برای نام اتاق‌ها.name_background: پس‌زمینه به شکل کپسول پشت نام اتاق‌ها با رنگ مرتبط آن.no_go: نواحی محدود.no_mop: نواحی محدود برای پاک‌سازی با دستمال مرطوب.obstacle: نمادهای مانع شناسایی شده توسط هوش مصنوعی مانند کفش و سیم‌ها.obstacle_background: پس‌زمینه پشت نمادهای مانع. هنگام اضافه شدن به لیست اشیاء مخفی، نمادها به شکل دایره‌ای ساده رسم می‌شوند.obstacle_color: رنگ‌بندی خاص نماد مانع. هنگام اضافه شدن به لیست اشیاء مخفی، رنگ پس‌زمینه نماد مانع مطابق با اتاقی که در آن قرار دارد، می‌شود.ignored_obstacles: موانعی که به صورت دستی یا پویا نادیده گرفته شده‌اند.stain: موانعی که به عنوان لکه شناسایی شده‌اند.order: نشان‌های شماره‌گذاری‌شده که ترتیب تمیزکاری را نشان می‌دهند.mop_type: نماد نشان‌دهنده نوع خاص پد زمین‌شوی، مانند A، B، یا C که ربات برای تمیز کردن اتاق استفاده خواهد کرد.path: مسیری که نشان می‌دهد ربات کجا را تمیز کرده است.pet: موانعی که به عنوان حیوان خانگی شناسایی شده‌اند.predefined_point: نقاط هدف ذخیره‌شده توسط کاربر.blocked_segment: نماد مانع و رنگ اتاق‌های مسدود. در حالی‌که برنامه رسمی تنها این اتاق‌ها را در تاریخچه تمیزکاری نمایش می‌دهد، این کارت به‌طور پیش‌فرض آنها را در صفحه اصلی نمایش می‌دهد. برای تطبیق با رفتار برنامه رسمی، این را به لیست اشیاء مخفی اضافه کنید.vacuum: نماد نمایانگر خود ربات.vacuum_status: وضعیت فعلی ربات، مانند شارژ شدن، خوابیدن، یا در حال کار.virtual_threshold: آستانه‌های تعریف‌شده که ربات باید با دقت از آنها عبور کند.passable_threshold: آستانه‌های قابل عبور به عنوان ایمن.impassable_threshold: آستانه‌های غیرقابل عبور.ramp: رمپ‌های قرار داده شده در محیط.low_lying_area: مناطق کم‌ارتفاع که ربات با پایین آوردن اسکنر LiDAR خود وارد می‌شود.lock_indicator: نمادی که نشان می‌دهد کارت باز و سپس دوباره در حالت‌های قفل کارت مربوطه قفل شده است، که در بخش حالت قفل کارت به تفصیل آمده است.virtual_wall: دیوار مجازی اضافه شده برای جلوگیری از عبور ربات.curtain: پرده‌ها.walls: رنگ‌آمیزی مناطقی از نقشه که کف نیستند.doors: ورودی‌های بین اتاق‌ها که شناسایی شده‌اند.object_option: نماد اقدام که در داخل حباب پاپ‌آپ نمایش داده می‌شود وقتی روی عناصر نقشه مانند موانع، فرش‌ها یا مبلمان ضربه می‌زنید.zoom_point: حباب بزرگ‌شده که منطقه زوم‌شده را هنگام جابجایی یک مختصات نشان می‌دهد.
تنظیم مستقل
کارت از اشیاء نقشه مخفی انتخاب‌شده در تنظیمات یکپارچه‌سازی استفاده نمی‌کند و این پیکربندی کاملاً مستقل است. وقتی این پارامتر در پیکربندی ارائه نشده باشد، همه اشیاء نقشه به صورت پیش‌فرض قابل مشاهده خواهند بود.
هشدار
اشیاء پنهانی که در اینجا پیکربندی شده‌اند فقط در نقشه روی صفحه اصلی اعمال می‌شوند. در سایر وضعیت‌ها، ممکن است این موارد هنوز قابل مشاهده یا پنهان باشند که این کاملاً بستگی به وضعیت فعلی و ویرایش‌های فعال ویرایشگر نقشه دارد.
مثال YAML
yaml
type: custom:dreame-vacuum-card
entity: vacuum.l10s_gen2
hidden_objects:
- floor
- obstacle
- obstacle_background
- ignored_obstacles
- furniture_image
- path
- pet