Các Đối Tượng Bản Đồ Ẩn (hidden_objects)

Có thể ẩn các thành phần cụ thể hiển thị trong khu vực bản đồ. Điều này cho phép loại bỏ thông tin gây xao nhãng như đường đi hoặc tường ảo để có một sơ đồ mặt bằng trực quan sạch sẽ.

• active_area: Hộp giới hạn được vẽ trong quá trình dọn dẹp theo vùng.
• active_point: Điểm dọn dẹp khu vực nhỏ hiển thị diện tích 1,5m².
• animations: Hiệu ứng chuyển động pan và zoom, hiệu ứng trạng thái robot như ngủ và sạc pin, và hiệu ứng trạng thái dock như rửa và sấy.
• carpet: Kết cấu thảm.
• charger: Biểu tượng trạm cơ sở.
• station_status: Văn bản chỉ trạng thái hoạt động hiện tại của dock.
• cruise_point: Đi tới các điểm hoạt động.
• customized_cleaning: Các biểu tượng đại diện cho mức hút và nước tùy chỉnh trong các phòng.
• floor: Tô màu các khu vực trên bản đồ không phải tường.
• furniture: Nội thất 3D hoặc 2D.
• furniture_image: Hình ảnh 3D của đồ nội thất. Khi được thêm vào danh sách đối tượng ẩn, nó sẽ vẽ biểu tượng đồ nội thất tương ứng thay thế.
• icon: Biểu tượng phòng dựa trên loại của nó. Để xem các biểu tượng đã vẽ, tham khảo phần Loại Phòng trong Chú Giải.
• material: Kết cấu vật liệu sàn của phòng, chẳng hạn như gỗ hoặc gạch.
• mop_path: Đường dẫn hiển thị nơi robot đã lau sàn. Khi được thêm vào danh sách đối tượng ẩn, các đường dẫn này được vẽ giống như các đường làm sạch bình thường thay vì hoàn toàn biến mất.
• name: Nhãn văn bản cho tên phòng.
• name_background: Nền hình viên thuốc phía sau tên phòng với màu liên quan.
• no_go: Khu vực bị hạn chế.
• no_mop: Khu vực lau sàn bị hạn chế.
• obstacle: Biểu tượng chướng ngại vật được AI phát hiện như giày dép và dây điện.
• obstacle_background: Nền phía sau biểu tượng chướng ngại vật. Khi được thêm vào danh sách đối tượng ẩn, các biểu tượng được vẽ theo hình tròn đơn giản.
• obstacle_color: Màu sắc cụ thể của biểu tượng chướng ngại vật. Khi được thêm vào danh sách đối tượng ẩn, màu nền của biểu tượng chướng ngại vật phù hợp với phòng mà nó nằm trong đó.
• ignored_obstacles: Các chướng ngại vật đã bị bỏ qua bằng tay hoặc theo cách động.
• stain: Các chướng ngại vật được phát hiện là vết bẩn.
• order: Các huy hiệu đánh số chỉ thứ tự dọn dẹp.
• mop_type: Biểu tượng chỉ loại pad lau cụ thể, chẳng hạn như A, B hoặc C, mà robot sẽ sử dụng để dọn dẹp phòng.
• path: Lộ trình cho thấy nơi robot đã dọn dẹp.
• pet: Vật cản được phát hiện là thú cưng.
• predefined_point: Các điểm mục tiêu được người dùng lưu.
• blocked_segment: Biểu tượng vật cản và màu phòng của các phòng bị chặn. Trong khi ứng dụng chính thức chỉ hiển thị các phòng này trong lịch sử dọn dẹp, thẻ này hiển thị chúng trên Màn hình chính theo mặc định. Để giống hành vi của ứng dụng chính thức, thêm cái này vào danh sách các vật thể ẩn.
• vacuum: Biểu tượng đại diện cho chính robot.
• vacuum_status: Trạng thái hiện tại của robot, chẳng hạn như đang sạc, đang ngủ, hoặc đang chạy.
• virtual_threshold: Ngưỡng đã định mà robot phải vượt qua cẩn thận.
• passable_threshold: Ngưỡng có thể đi qua được coi là an toàn.
• impassable_threshold: Ngưỡng không thể đi qua.
• ramp: Dốc được đặt trong môi trường.
• low_lying_area: Khu vực thấp nơi robot vào bằng cách hạ cảm biến LiDAR.
• lock_indicator: Biểu tượng cho biết thẻ đã được mở khóa và sau đó khóa lại trong các chế độ khóa thẻ liên quan, được chi tiết trong phần Chế Độ Khóa Thẻ.
• virtual_wall: Một bức tường ảo được thêm vào để ngăn robot đi qua.
• curtain: Rèm cửa.
• walls: Tô màu các khu vực trên bản đồ không phải là sàn.
• doors: Các cánh cửa được phát hiện giữa các phòng.
• object_option: Biểu tượng hành động hiển thị bên trong bong bóng popup xuất hiện khi nhấn vào các yếu tố trên bản đồ như chướng ngại vật, thảm hoặc nội thất.
• zoom_point: Bong bóng phóng to hiển thị khu vực được zoom khi một tọa độ đang được di chuyển.

Cài đặt độc lập

Thẻ không sử dụng các đối tượng bản đồ ẩn được chọn trong cài đặt tích hợp và cấu hình này hoàn toàn độc lập. Khi tham số này không được cung cấp trong cấu hình, tất cả các đối tượng bản đồ sẽ hiển thị theo mặc định.

Cảnh báo

Các đối tượng ẩn được cấu hình ở đây chỉ áp dụng cho bản đồ trên Màn hình chính. Ở các trạng thái khác, những mục này vẫn có thể hiển thị hoặc ẩn tùy thuộc hoàn toàn vào trạng thái hiện tại và các chỉnh sửa đang hoạt động của trình chỉnh sửa bản đồ.

Ví dụ YAML

type: custom:dreame-vacuum-card
entity: vacuum.l10s_gen2
hidden_objects:
  - floor
  - obstacle
  - obstacle_background
  - ignored_obstacles
  - furniture_image
  - path
  - pet