Скрити обекти на картата (hidden_objects)

Възможно е да се скриват специфични компоненти, показвани в картата. Това позволява премахване на разсейваща информация като пътеки или виртуални стени, за да се постигне чист визуален план на пода.

• active_area: Ограничителна кутия, нарисувана по време на почистване на зона.
• active_point: Точки за локално почистване, показващи площ от 1,5 м².
• animations: Анимации на панорамни и увеличителни преходи, анимации на състоянието на робота като спане и зареждане и анимации на състоянието на дока като миене и сушене.
• carpet: Текстура на килима.
• charger: Икона на базовата станция.
• station_status: Текст, показващ текущата операция на дока.
• cruise_point: Отидете до точки за операция.
• customized_cleaning: Иконите, представляващи потребителски нива на засмукване и на вода в стаите.
• floor: Оцветяване на области на картата, които не са стени.
• furniture: 3D или 2D мебели.
• furniture_image: 3D визуализация на мебелите. Когато се добави в списъка със скрити обекти, вместо това се изобразява съответната икона на мебелите.
• icon: Иконата на стаята според нейния тип. За да видите нарисуваните икони, вижте секцията Тип на стаята в Легенда.
• material: Текстурата на подовия материал в стаята, като дърво или плочка.
• mop_path: Пътят, показващ къде роботът е мопнал. Когато се добави към списъка с скрити обекти, тези пътеки се рисуват точно както нормалните пътища за почистване, вместо да изчезват напълно.
• name: Текстовите етикети за имената на стаите.
• name_background: Фон с форма на хапче зад имената на стаите с асоцииран с него цвят.
• no_go: Ограничени зони.
• no_mop: Ограничени зони за мопене.
• obstacle: Икони на препятствия, открити от AI като обувки и кабели.
• obstacle_background: Фонът зад иконите на препятствия. Когато се добавят към списъка с скрити обекти, иконите се рисуват в проста кръгла форма.
• obstacle_color: Специфичното оцветяване на иконата на препятствието. Когато се добавят към списъка с скрити обекти, цветът на фона на иконата на препятствието съвпада с цвета на стаята, в която се намира.
• ignored_obstacles: Препятствия, които са били ръчно или динамично игнорирани.
• stain: Препятствия, открити като петна.
• order: Номерираните значки, указващи последователността на почистване.
• mop_type: Иконата, указваща конкретния тип подложка за моп, като A, B или C, която роботът ще използва за почистване на стаята.
• path: Пътят, показващ къде роботът е почистил.
• pet: Препятствия, засечени като домашен любимец.
• predefined_point: Целеви точки, запазени от потребителя.
• blocked_segment: Иконата на препятствието и цвета на стаята за блокирани стаи. Докато официалното приложение показва тези стаи само в историята на почистването, тази карта ги показва по подразбиране на Начален екран. За да съвпадне с поведението на официалното приложение, добавете това към списъка с скрити обекти.
• vacuum: Иконата, представляваща самия робот.
• vacuum_status: Текущото състояние на робота, като зареждане, сън или работа.
• virtual_threshold: Определени прагове, през които роботът трябва да преминава внимателно.
• passable_threshold: Проходими прагове като безопасни.
• impassable_threshold: Непроходими прагове.
• ramp: Рампи, поставени в средата.
• low_lying_area: Ниски места, на които роботът влиза, като спуска своя LiDAR скенер.
• lock_indicator: Иконата, показваща, че картата е отключена и след това отново заключена в съответните режими на заключване на картата, подробно описани в раздел Режим заключване на карта.
• virtual_wall: Виртуална стена, добавена за да се предотврати преминаването на робота.
• curtain: Завеси.
• walls: Оцветяване на области на картата, които не са под.
• doors: Засечени врати между стаите.
• object_option: Иконата за действие, показвана в изскачащия балон, който се появява при натискане върху елементи от картата като препятствия, килими или мебели.
• zoom_point: Увеличеният балон, показващ приближената зона, докато координат се премества.

Независима настройка

Картата не използва скритите обекти на картата, избрани в настройките за интеграция, и тази конфигурация е напълно независима. Когато този параметър не е предоставен в конфигурацията, всички обекти на картата ще бъдат видими по подразбиране.

Предупреждение

Скритите обекти, конфигурирани тук, се прилагат само за картата на Начален екран. В други състояния тези елементи все още могат да бъдат видими или скрити, в зависимост изцяло от текущото състояние на редактора на карти и активните редакции.

Пример с YAML

type: custom:dreame-vacuum-card
entity: vacuum.l10s_gen2
hidden_objects:
  - floor
  - obstacle
  - obstacle_background
  - ignored_obstacles
  - furniture_image
  - path
  - pet