Skip to content

Rejtett térképi objektumok (hidden_objects) ​

Lehetséges az adott térképrészben megjelenő komponensek elrejtése. Ez lehetővé teszi, hogy eltávolítsuk a zavaró információkat, például az útvonalakat vagy virtuális falakat, így tiszta vizuális alaprajz érhető el.

  • active_area: A zónatisztítás során rajzolt határoló doboz.
  • active_point: Ponttisztítási pontok, amelyek 1,5 m²-es területet jelölnek.
  • animations: Panoráma és nagyítási átváltási animációk, a robot állapotának animációi, mint az alvás és töltés, valamint a dokkoló állapot animációi, mint a mosás és szárítás.
  • carpet: Szőnyeg textúra.
  • charger: Az alapállomás ikonja.
  • station_status: Szöveg, amely a dokkoló aktuális műveletét jelzi.
  • cruise_point: Ugrás a műveleti pontokra.
  • customized_cleaning: Az ikonok, amelyek a szobákban beállított egyéni szívóerő- és vízszinteket jelzik.
  • floor: A térképen nem falakat jelző területek színezése.
  • furniture: 3D vagy 2D bútorok.
  • furniture_image: A bútor 3D vizualizációja. Ha a rejtett objektumok listájához adják, helyette a megfelelő bútor ikont rajzolja.
  • icon: A szoba ikonja a típusa alapján. Az elkészített ikonok megtekintéséhez lásd a Szobatípus részt a Jelmagyarázat-ban.
  • material: A szoba padlóanyagának textúrája, például fa vagy csempe.
  • mop_path: Az útvonal, amely azt mutatja, hol takarított fel a robot. Amikor a rejtett objektumok listájához adják, ezek az útvonalak pontosan úgy jelennek meg, mint a normál tisztítási útvonalak, ahelyett, hogy teljesen eltűnnének.
  • name: A szobanevek szöveges címkéi.
  • name_background: A szobanevek mögötti kapszula alakú háttér a hozzá tartozó színével.
  • no_go: Korlátozott zónák.
  • no_mop: Korlátozott felmosási zónák.
  • obstacle: AI által észlelt akadályikonok, például cipők és vezetékek.
  • obstacle_background: Az akadályikonok mögötti háttér. Amikor a rejtett objektumok listájához adják, az ikonok egyszerű kör alakban jelennek meg.
  • obstacle_color: Az akadályikon specifikus színezése. Amikor a rejtett objektumok listájához adják, az akadályikon háttérszíne megegyezik a szobáéval, amelyben található.
  • ignored_obstacles: Manuálisan vagy dinamikusan figyelmen kívül hagyott akadályok.
  • stain: Foltként észlelt akadályok.
  • order: A tisztítási sorrendet jelző számozott jelvények.
  • mop_type: Az ikon, amely a speciális felmosópárna típusát jelzi, például A, B vagy C, amelyet a robot a szoba tisztítására használ.
  • path: Az útvonal, amely megmutatja, hol tisztított a robot.
  • pet: Állatként érzékelt akadályok.
  • predefined_point: Felhasználó által mentett célpontok.
  • blocked_segment: Az akadály ikonja és a blokkolt szobák színe. Bár a hivatalos alkalmazás csak a tisztítási előzményekben jeleníti meg ezeket a szobákat, ez a kártya alapértelmezés szerint a Főképernyő-on jeleníti meg őket. A hivatalos alkalmazás viselkedésének megfeleléséhez add hozzá ezt a rejtett tárgyak listájához.
  • vacuum: A robotot ábrázoló ikon.
  • vacuum_status: A robot aktuális állapota, például töltés, alvás vagy működés.
  • virtual_threshold: Meghatározott küszöbértékek, amelyeket a robotnak óvatosan kell átlépnie.
  • passable_threshold: Áthaladható küszöbök biztonságosként.
  • impassable_threshold: Áthághatatlan küszöbök.
  • ramp: A környezetben elhelyezett rámpák.
  • low_lying_area: Alacsony területek, ahová a robot a LiDAR érzékelője leengedésével lép be.
  • lock_indicator: Az ikon, amely azt jelzi, hogy a kártya feloldásra került, majd újra zárolva lett a megfelelő kártyazárási módokban, részletesen leírva a Kártyazár mód szakaszban.
  • virtual_wall: Egy virtuális fal, amely megakadályozza a robot áthaladását.
  • curtain: Függönyök.
  • walls: Területek színezése a térképen, amelyek nem padlófelületek.
  • doors: A szobák közötti ajtónyílások érzékelése.
  • object_option: A művelet ikon, amely a felugró buborékban jelenik meg, amikor térképelemekre, például akadályokra, szőnyegekre vagy bútorokra koppintanak.
  • zoom_point: A felnagyított buborék, amely a nagyított területet mutatja, miközben egy koordinátát mozgatnak.

Független Beállítás

A kártya nem használja az integrációs beállításokban kiválasztott rejtett térképelemeket, és ez a konfiguráció teljesen független. Ha ez a paraméter nincs megadva a konfigurációban, alapértelmezés szerint minden térképelem látható lesz.

Figyelmeztetés

Az itt konfigurált rejtett objektumok csak a Főképernyő térképre érvényesek. Más államokban ezek az elemek továbbra is láthatók vagy rejtettek lehetnek, teljes mértékben a térképszerkesztő aktuális állapotától és az aktív módosításoktól függően.

YAML példa ​

yaml
type: custom:dreame-vacuum-card
entity: vacuum.l10s_gen2
hidden_objects:
  - floor
  - obstacle
  - obstacle_background
  - ignored_obstacles
  - furniture_image
  - path
  - pet